Les premiers travaux de C. Teodosiu publiés notamment dans la Revue Roumaine des Sciences Techniques au début des années 1960 ont porté sur la théorie continue des dislocations. Il intègrent l'existence de couples de contraintes ou d'hyper-contraintes en se plaçant en particulier dans le cadre de la théorie du second gradient. Ils portent sur l'analyse des défauts cristallins et se prolongent par l'écriture de lois de comportement de plasticité cristalline pour prévoir leur mouvement.
C. Teodosiu place ces notions dans le cadre de la mécanique des milieux continus en grandes déformations en s'appuyant sur la décomposition multiplicative du gradient de la transformation de Kröner et Mandel. Aujourd'hui, ces différents concepts ont resurgi et suscité l'intérêt de la communauté de la mécanique des matériaux. On présentera les développements récents intégrant le tenseur densité de dislocations en enrichissant de la sorte les lois initiales formulées par C. Teodosiu. Ce dernier a suivi ces développements avec intérêt en insistant sur la nécessité de s'appuyer autant que possible sur la connaissance mécanique des défauts cristallins.